U zrodu ústeckého sborníku historického stáli v roce 1966 především archiváři tehdejšího Okresního archivu v Ústí nad Labem. Než vydávání roku 1971 přerušila na deset let normalizace, vyšly celkem čtyři svazky.Během druhé vlny vydávání v osmdesátých letech dvacátého století vyšly tři svazky, ve kterých byly zastoupeny práce místních historiků a archivářů jak starší, tak mladší generace. Zajímavá je také autorská spoluúčast historiků, kteří se počátkem sedmdesátých let dostali do konfliktu s vládnoucí politickou garniturou a měli velice omezené možnosti odborné práce a veřejného publikování. Bohužel, ročník 1985 byl na dlouhých patnáct let posledním.
Ve třetí vlně bylo vydáno pět svazků, kterých bylo hlavním vydavatelem
Muzeum města Ústí nad Labem ve spolupráci s Archivem města Ústí nad
Labem nebo s dalšími partnery. Vedle dvou všeobecně zaměřených svazků z
let 2000 a 2005 vyšly tři monotematické svazky zaměřené na prezentaci
výsledků projektu Gotika v severních Čechách.
V roce 2010 se vydávání
sborníku ujalo Muzeum města Ústí nad Labem s Filozofickou fakultou
Univerzity J. E. Purkyně v Ústí nad Labem a sborník se změnil na
periodikum vycházející dvakrát ročně.
Řadu sborníků doplňuje jedno
supplementum (2010), jehož tématem je Stav a perspektivy zpřístupňování
středověkých a raně novověkých městských knih.
