Narodila se jako Marta Dajčová 11. 2. 1947 v Jihlavě. Do muzea v Ústí nad Labem nastoupila v roce 1965 jako čerstvá maturantka z ústeckého gymnázia. Jako dokumentátorka pomáhala tehdejšímu muzejnímu archeologovi Milanu Ličkovi při zpracování starších výzkumů. Když v létě 1966 Milan Lička z Ústí nad Labem odešel, převzala po něm správu archeologické sbírky a ústecké muzejní archeologii zůstala věrná až do odchodu do důchodu v roce 2010. Postupně si při zaměstnání doplnila vzdělání muzeologické i archeologické, které zakončila v roce 1983 rigorózní zkouškou na Univerzitě Karlově v Praze.
Jako muzejní archeoložka realizovala nespočet samostatných záchranných výzkumů, některé další pak ve spolupráci s tehdejší mosteckou expoziturou Archeologického ústavu Československé akademie věd v Praze (dnešní Ústav archeologické památkové péče Most). Z těch nejvýznamnějších lze jmenovat výzkumy polykulturní lokality Trmice a Stadice, zaniklé obce Tuchomyšl a Hrbovice nebo výzkumy v intravilánu středověkého Ústí nad Labem při dostavbě budovy dnešního magistrátu či výstavbě České národní banky v ulici Hradiště.
Ty významně přispěly k poznání dějin středověkého města Ústí nad Labem. Zajímavý soubor nálezů se Martě Cvrkové podařilo získat systematickou prospekcí hradu Blansko. Během sedmdesátých let 20.století vybudovala samostatné archeologické oddělení muzea v Ústí nad Labem. Věnovala se rovněž péči o sbírkový fond, zaevidovala tisíce předmětů a uspořádala muzejní archeologickou sbírku po svých předchůdcích.
Během působení v muzeu uskutečnila velké množství přednášek a dalších veřejných akcí. K jejím velkým zájmům patřila práce s dětmi a mládeží. Spolupracovala s vlastivědným kroužkem tehdejšího Krajského domu pionýrů a mládeže a od 70.let minulého století organizovala pro jeho účastníky akce v muzeu i letní tábory spojené s archeologickým výzkumem Pustého zámku ve Velkém Březně.
Osobní bibliografie Marty Cvrková zahrnuje na stovku studií a odborných nebo popularizačních článků. Vedle toho zpracovala tisíce stran nálezových zpráv a další odborné dokumentace. Všechny tyto texty tvoří spolu s vlastní archeologickou sbírkou Muzea města Ústí nad Labem trvalý odkaz Marty Cvrkové nejen pro dnešek, ale také pro budoucnost. Marta Cvrková zemřela dne 20.dubna 2021. Čest její památce!